腾讯发布四足机器人Max二代版本

昨日，腾讯正式发布由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人——Max二代机器人（以下简称Max）。据悉，Max采用原创的腿轮一体的本体设计，能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。相比一代，Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新，标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。